Роботизований палетайзер: 10 аспектів, які потрібно знати

Приймаючи рішення про впровадження роботизованого палетування, важливо вибрати правильний робот палетайзер для виконання поставленого завдання. Всі виробники роботів надають широкий спектр специфікацій роботів для досягнення бажаної продуктивності.

Деякі з основних критеріїв включають:

• Досяжність: «охоплення» робота зазвичай представлений як відстань від центру робота до найдальшого торкання руки. Це типово нагадує сферичну форму, важливу для розгляду при пакетуванні продуктів від низького рівня.
• Корисне навантаження: зверніть увагу, що корисне навантаження повинне включати як вагу інструменту закінчення руки робота палетоукладача, так і продукту, який він обробляє. Також важливо розуміти, що робот має бути добре відцентрований. Будь-які усунення в інструменті закінчення руки або продукту зменшують це загальне корисне навантаження.
• Швидкість: швидкість, яку потрібно класифікувати, та виражатися у термінах швидкостей обертання кожної осі/руки (тобто градусів/сек).
• Осі: у більшості випадків для укладання на палети використовується 4-осьовий робот. В інших випадках, коли продукти необхідно повертати або нахиляти, можна використовувати 5 або 6-осьові роботи.

Простий пошук на YouTube, безсумнівно, дасть тисячі прикладів різних програм для палетування, що використовуються в промисловості. Однак, кожен додаток має свої унікальні відмінні аспекти, які відрізняє його про інших. Існує кілька «примочок», які можуть застосовуватися до робіт палетайзерів.

Деякі з них можуть включати: 

• Інтегроване чи зовнішнє бачення робота
• Примусовий зворотний зв'язок для вимірювання положення ящиків або деталей, як вони захоплені
• Виконання роботів для ливарного виробництва
• Розширене програмне забезпечення безпеки
• Мобільні роботи / роботи на рейках
• Програмне забезпечення для пакетування змішаних вантажів

«Ми не знаємо, чого ми не знаємо», часто ця заява, зроблена інженерами-пакувальниками або менеджерами підприємств про те, що чекає в майбутньому на їхні пакувальні потреби.

Через індивідуальний характер споживчих товарів, що постійно змінюється, те, що сьогодні вкладається на палети, не може бути палетовано так само однаково завтра. Роботи палетайзери забезпечують велику гнучкість при роботі з різними продуктами та зразками одним і тим же роботом. Якщо майбутні специфікації продукту відомі заздалегідь, можна вибрати правильний робот, але в таких випадках, де ми будемо працювати?

До того, як роботи палетайзеры стануть звичайним явищем у сфері палетизації. Ці системи використовують конвеєр, обертальні механізми, штовхачі, столи для акумуляції, пластини для стрипера та ліфти для утворення шарів продукту для пакетування.

Незважаючи на ефективність, ці системи зазвичай включають велику кількість рухомих частин і компонентів профілактичного обслуговування. Роботи, які є групою чавунних кронштейнів і сервомоторів, вимагають дуже невеликого технічного обслуговування.

End of Arm Tools – це серце будь-якої роботизованої системи. У багатьох випадках закінчення руки - це останнє, що має торкнутися продукту, як клієнт отримає його. 

Закінчення руки робота палетайзера може мати форму: 

• Зоновані вакуумні присоски
• Притискні пластини з або без нижньої опори
• Універсальні вакуумні прокладки
• Грейфер, захоплення клешнею

Роботи можуть мати широку зону захоплення, в якій можна вибирати та розміщувати продукт при палетизації. У цій зоні можна розміщувати виробничі лінії, що одночасно працюють, з декількома місцями акумуляції продуктів.

Найбільш поширеними конфігураціями є системи 1-in/1-out, 2-in/2-out, 3-in/3-out та 4-in/4-out. Роботизовані системи палетування мають тенденцію розростатися у міру того, як ви починаєте обробляти по кілька виробничих ліній (порівняно з однією системою 1-in/1-out для звичайного палетоукладача).

Останній гарячий тренд у галузі робототехніки – це спільні роботи (або «спільні боти»). Оскільки більшість спільних роботів знаходяться в ролі обслуговування машин або обробки деталей, спільні роботи, зроблені спеціально з урахуванням додаткової можливості виконувати палетування/де-палетування.

Впровадження роботизованої палетизації ніколи не було більш доступним та виправданим. Коли ціни на роботи палетайзери та допоміжні компоненти знижуються, а роботизована база знань неухильно зростає. Зі зростанням витрат за оплату праці застосування роботів в операції палетування часто буває дуже легко виправдати.

У той час як роботи палетоукладачі можуть укладати палети і не потіти, є питання, в якому вони не можуть взяти участь і, наприклад, розрахувати свою швидкість або складність робіт у укладанні палет. Це розумна практика щодо оцінки використання робота щодо завдань, які йому необхідно виконати виконується інтеграторами на стадії проектування.

Необхідно провести дослідження часу, який буде враховувати захоплення та розміщення продукту, захоплення та розміщення листів антиковзання та/або піддонів, час перенесення продукту, транспортуванням палет та будь-які додаткові допоміжні завдання. Ці розрахунки повідомлять інтегратора або кінцевого користувача, якщо для виконання завдань йому потрібен тільки один робот або знадобиться кілька роботів палетоукладачів.