Вибір правильного захоплення для робота палетоукладальника

Іншим фактором, який слід враховувати, є вага продукту: неправильне захоплення або тип затискача можуть пошкодити чи зіпсувати ваш продукт. Захоплення для робота палетайзера PAGLIERANI можуть бути спроектовані так, щоб відповідати конкретним потребам вашої виробничої лінії та можуть бути налаштовані для роботи з унікальними продуктами.

Звичайно, ваш бюджет теж відіграє роль у виборі інструменту. Захоплення, розроблене спеціально для вашого виробництва, може дати вам можливість працювати з кількома продуктами одночасно та підвищити ефективність вашого виробництва. Це, однак, коштує більше ніж стандартне обладнання. 

На ваш вибір можуть вплинути багато інших факторів: обмеження простору, конфігурація та багато іншого. Майте на увазі, що інструментарій роботів палетайзерів PAGLIERANI є одним з найважливіших компонентів для ефективного процесу палетування. Ось чому ми створили це всебічне керівництво, в якому описуються різні типи захватів, доступних до встановлення на робот, що придбавається вами.

Коли затискач продукту з силою стиснення неможливий, вакуумне захоплення є гарним варіантом для кінцевого захоплення робота палетоукладача. Вакуумна головка дуже добре підходить, коли ваш продукт недостатньо жорсткий або якщо ви хочете, щоб продукти палетувалися без будь-якого простору між ними. Ви також можете захоплювати багато різних типів продуктів за допомогою одного захоплення, а вакуумні присоски добре справляються також із неточним позиціонуванням продукту. Ще один бонус: вакуумні захоплення – одне з найбільш прийнятних для бюджету рішень, доступних на ринку.

Якщо ви розглядаєте вакуумні захоплення, не забудьте також врахувати наступні моменти: вакуумні захоплення чутливі до запорошених і брудних середовищ, вимагають стисненого повітря (що збільшує ваші витрати на енергію), і на їхню продуктивність впливатиме текстури поверхні та пористість продукту.

Притискне захоплення використовує два механізми, які затискаються з боків продукту. Цей вид інструментальної арматури відмінно працює з картонними коробками чи будь-якими іншими важкими продуктами, де неможливо захопити за верхню частину. Мінусом такого захоплення є те, що притискне захоплення вимагає більшого технічного обслуговування, ніж вакуумне захоплення.

Пальцеве захоплення вважається гібридом притискного та вилкового захватів. Він утримує навантаження з боків, але використовує зубці, які заходять під виріб. В результаті це захоплення тримає продукт більш надійно, тому він корисний для крихких продуктів, які потребують додаткової підтримки. Маючи характеристики притискного захоплення, пальцеве захоплення швидше і легше, ніж тільки вилочне захоплення, але вимагає спеціально розроблених конвеєрів.

Ви маєте контейнери з відкритим верхом або негабаритні мішки, які потрібно брати з боку дна? Чи не шукайте далі. Призначений для забору продукту з роликового конвеєра, вилковий захват є найбільш гнучким рішенням. Він розроблений спеціально для продуктів, що вимагають захоплення знизу і найкраще підходить для мішків, які не мають достатньої плоскої поверхні для захоплення.

Магнітне захоплення для робота палетоукладача вступає в гру, коли оброблюваний продукт виготовлений із заліза, наприклад, такий продукт як банки. Він швидко захоплює продукт та дозволяє легко обробляти широкий спектр форм продукту. Магнітне захоплення також дозволяє одночасно забирати кілька продуктів. Крім того, залежно від розміру інструменту, ви можете навіть захопити цілий шар продукту.

На деяких виробничих лініях потрібно уникати ризику торкання та переміщення пакетів (коробок), які вже встановлені в певному порядку. У цьому випадку захоплення шару працює наступним чином: два ролики з сервоприводом натискають на весь шар піддону з протилежних сторін, тим самим піднімаючи весь шар упаковок і викочуючи його на дві симетричні пластини.

Як і його назва захоплення відра використовується для обробки відер, підхоплюючи верхню частину відер.

Кільцеве захоплення працює, затискаючи продукт та обробляючи його зверху. Це інструментальне оснащення для робота палетайзера ідеально підходить для барабанів, круглих бочок та інших великих круглих контейнерів.

Сервокероване захоплення управляє рухом захоплень, використовуючи електричний вхід від контролера робота. Він може контролювати положення захоплень, виявляти захоплення і дозволяти визначити, чи була захоплена деталь захопленням. Оскільки пневматичні лінії не потрібні, ви можете заощаджувати багато енергії та обслуговування. Це також найкраще рішення для отримання чистого навколишнього середовища.

Ці захоплення захоплюють піддон та лист картону. Цей тип захоплення можна також додати до іншого захоплення, щоб у вас було повніше рішення, яке обробляє палету, лист протиковзання і продукт, все в одному оснащенні. Зазвичай потрібно, щоб постачальник розробив спеціальне рішення, розроблене спеціально для ваших потреб та вашої лінії.

Якщо у вас є конкретні потреби, які не покриваються захопленнями, які ми щойно описали, то індивідуальне рішення може задовольнити ці потреби якнайкраще. Майже немає обмежень на те, що можна зробити під ваші потреби. Насправді ми хотіли б сказати, що існує стільки ж захоплень, скільки продуктів на ринку.